1993年6月24日(端午节当天)凌晨2时25分，Beyond乐队于日本东京富士电视台录影游戏节目《想做什么 就做什么》时发生意外由于在之前的游戏中引爆了很多的水气球加之保护措施不利 (没有安全帽，档板的厚度不足)黄家驹不幸从约3米高(2.7米)的舞台和主持人一同堕下主持人由于戴了安全帽 所以受伤并不严重而家驹却因为头部率先着地从而重伤昏迷在留医的过程中家驹和死神做了顽强的斗争6月29日三子召开新闻发布会在记者会上家强哭着希望哥哥家驹能够尽快康复但家驹还是在留医六天后于当地时间6月30日下午4时15分逝世终年仅31岁遗体下葬于香港将军澳华人永久填场15段6台25号 另外九龙塘省善真堂亦安放了其灵位直至现在仍不时有乐迷前往凭吊。
家驹是被歹人陷害？ 证据1：当年家驹得罪了不少圈中人物 证据2：出事时家驹冲破的那块挡板，竟然是道具木板 12年前，一个歌坛英才由于受到香港演艺圈黑道的迫害，被迫“离开”；12年后，某位当年参与迫害行动的黑道中人爆出内幕———黄家驹当年并没有死，只是身受重伤后被转移到日本乡下。5年前，在日本北海道一个华人开的歌厅里出现了一个跛脚的歌手，自称马句，专唱日文歌，声线与家驹极相似。
这个人有可能就是黄家驹…… 据传当初BEYOND赴日发展的原因之一是家驹对当时香港乐坛的现状十分不满，而且由于家驹的直言，还得罪了不少圈中人物，于是有人搬出歹人来对付家驹！歹人出手是家驹始料不及的，为了达到置家驹于死地的目的，他们收买日本电视台的人员，故意在安全设置方面布下陷阱。家驹发生意外后，日本警方曾怀疑电视台方面有与歹徒勾结的嫌疑，但后来调查却无故停止。当时最大的疑点就是，据现场勘察，被家驹冲破的那块挡板，竟然是一块用于电影拍摄的道具木板，其硬度与泡沫塑料无异。
